Wizualny kanał informacyjny dla robota na bazie 3w modeli widokowych obiektów

Abstract

W opracowaniu jest omawiane zagadnienie budowy wizualnego kanału informacyjnego dla robota w oparciu o 3W modele widokowe obiektów i mapy głębi sceny. Identyfikacja obiektów następuje jako wynik geometrycznego spasowania struktury wyprowadzonej z mapy głębi sceny z pewną strukturą z bazy modeli, utworzonej z 3W widokowych modeli wygenerowanych wg opisanej (w opracowaniu - dla wielościanów niewypukłych) koncepcji. Słowa kluczowe: kanał wizualny dla robota, mapa głębi, wielościany niewypukłe, 3W modele widokowe, pasowanie struktur geometrycznych.