Mokrzycki, W. “Wizualny Kanał Informacyjny Dla Robota Na Bazie 3w Modeli Widokowych obiektów”. Studia Informatica. System and Information Technology, vol. 4, no. 2, Dec. 2004, pp. 137-55, https://czasopisma.uph.edu.pl/studiainformatica/article/view/2890.